\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.11 \% & 3.09 \% & 1.33 \%\\
All / Est & 1.10 \% & 3.09 \% & 1.32 \%\\
Noc / All & 1.09 \% & 3.09 \% & 1.32 \%\\
Noc / Est & 1.08 \% & 3.09 \% & 1.31 \%
\end{tabular}