\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.37 \% & 12.05 \% & 7.01 \% & 7.78 \% & 12.49 \% & 8.31 \% & 8.39 \% & 7.43 \% & 8.28 \% & 9.40 \% & 13.14 \% & 9.83 \%\\
All / Est & 6.37 \% & 12.05 \% & 7.01 \% & 7.78 \% & 12.49 \% & 8.31 \% & 8.39 \% & 7.43 \% & 8.28 \% & 9.40 \% & 13.14 \% & 9.83 \%\\
Noc / All & 6.42 \% & 12.05 \% & 7.06 \% & 5.09 \% & 12.49 \% & 6.18 \% & 5.91 \% & 7.43 \% & 6.13 \% & 6.22 \% & 13.14 \% & 7.24 \%\\
Noc / Est & 6.42 \% & 12.05 \% & 7.06 \% & 5.09 \% & 12.49 \% & 6.18 \% & 5.91 \% & 7.43 \% & 6.13 \% & 6.22 \% & 13.14 \% & 7.24 \%
\end{tabular}