\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.99 \% & 1.03 \% & 1.00 \% & 2.48 \% & 1.79 \% & 2.40 \% & 2.64 \% & 1.85 \% & 2.55 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.99 \% & 1.03 \% & 1.00 \% & 2.48 \% & 1.79 \% & 2.40 \% & 2.64 \% & 1.85 \% & 2.55 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.78 \% & 1.03 \% & 0.81 \% & 2.28 \% & 1.79 \% & 2.21 \% & 2.39 \% & 1.85 \% & 2.31 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.78 \% & 1.03 \% & 0.81 \% & 2.28 \% & 1.79 \% & 2.21 \% & 2.39 \% & 1.85 \% & 2.31 \%
\end{tabular}