\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.72 \% & 6.11 \% & 5.77 \%\\
All / Est & 5.53 \% & 6.04 \% & 5.59 \%\\
Noc / All & 4.25 \% & 6.11 \% & 4.46 \%\\
Noc / Est & 4.21 \% & 6.04 \% & 4.42 \%
\end{tabular}