\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.72 \% & 0.87 \% & 1.62 \% & 4.91 \% & 6.96 \% & 5.14 \% & 5.18 \% & 7.19 \% & 5.41 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.72 \% & 0.87 \% & 1.62 \% & 4.91 \% & 6.96 \% & 5.14 \% & 5.18 \% & 7.19 \% & 5.41 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.07 \% & 0.87 \% & 1.04 \% & 3.98 \% & 6.96 \% & 4.41 \% & 4.09 \% & 7.19 \% & 4.55 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.07 \% & 0.87 \% & 1.04 \% & 3.98 \% & 6.96 \% & 4.41 \% & 4.09 \% & 7.19 \% & 4.55 \%
\end{tabular}