\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.73 \% & 7.77 \% & 2.42 \% & 2.38 \% & 8.45 \% & 3.07 \% & 5.12 \% & 8.74 \% & 5.53 \% & 5.16 \% & 12.39 \% & 5.98 \%\\
All / Est & 1.73 \% & 7.77 \% & 2.42 \% & 2.38 \% & 8.45 \% & 3.07 \% & 5.12 \% & 8.74 \% & 5.53 \% & 5.16 \% & 12.39 \% & 5.98 \%\\
Noc / All & 1.70 \% & 7.77 \% & 2.40 \% & 2.27 \% & 8.45 \% & 3.18 \% & 3.24 \% & 8.74 \% & 4.04 \% & 3.31 \% & 12.39 \% & 4.64 \%\\
Noc / Est & 1.70 \% & 7.77 \% & 2.40 \% & 2.27 \% & 8.45 \% & 3.18 \% & 3.24 \% & 8.74 \% & 4.04 \% & 3.31 \% & 12.39 \% & 4.64 \%
\end{tabular}