\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 27.36 \% & 1.64 \% & 24.45 \% & 15.63 \% & 9.45 \% & 14.93 \% & 32.37 \% & 9.47 \% & 29.78 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 27.36 \% & 1.64 \% & 24.45 \% & 15.63 \% & 9.45 \% & 14.93 \% & 32.37 \% & 9.47 \% & 29.78 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 8.94 \% & 1.64 \% & 7.86 \% & 6.25 \% & 9.45 \% & 6.71 \% & 13.88 \% & 9.47 \% & 13.23 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 8.94 \% & 1.64 \% & 7.86 \% & 6.25 \% & 9.45 \% & 6.71 \% & 13.88 \% & 9.47 \% & 13.23 \%
\end{tabular}