\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.73 \% & 5.60 \% & 2.17 \% & 2.61 \% & 6.19 \% & 3.01 \% & 4.40 \% & 11.15 \% & 5.17 \% & 4.50 \% & 12.26 \% & 5.38 \%\\
All / Est & 1.73 \% & 5.60 \% & 2.17 \% & 2.61 \% & 6.19 \% & 3.01 \% & 4.40 \% & 11.15 \% & 5.17 \% & 4.50 \% & 12.26 \% & 5.38 \%\\
Noc / All & 1.72 \% & 5.60 \% & 2.16 \% & 2.58 \% & 6.19 \% & 3.12 \% & 3.25 \% & 11.15 \% & 4.40 \% & 3.32 \% & 12.26 \% & 4.64 \%\\
Noc / Est & 1.72 \% & 5.60 \% & 2.16 \% & 2.58 \% & 6.19 \% & 3.12 \% & 3.25 \% & 11.15 \% & 4.40 \% & 3.32 \% & 12.26 \% & 4.64 \%
\end{tabular}