\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 8.70 \% & 2.00 \% & 7.94 \% & 16.70 \% & 12.17 \% & 16.19 \% & 17.51 \% & 12.18 \% & 16.91 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 8.70 \% & 2.00 \% & 7.94 \% & 16.70 \% & 12.17 \% & 16.19 \% & 17.51 \% & 12.18 \% & 16.91 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.15 \% & 2.00 \% & 1.28 \% & 6.43 \% & 12.17 \% & 7.26 \% & 6.60 \% & 12.18 \% & 7.42 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.15 \% & 2.00 \% & 1.28 \% & 6.43 \% & 12.17 \% & 7.26 \% & 6.60 \% & 12.18 \% & 7.42 \%
\end{tabular}