\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.91 \% & 0.59 \% & 0.88 \% & 1.65 \% & 1.72 \% & 1.66 \% & 1.66 \% & 1.77 \% & 1.68 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.91 \% & 0.59 \% & 0.88 \% & 1.65 \% & 1.72 \% & 1.66 \% & 1.66 \% & 1.77 \% & 1.68 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.75 \% & 0.59 \% & 0.73 \% & 1.50 \% & 1.72 \% & 1.53 \% & 1.49 \% & 1.77 \% & 1.53 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.75 \% & 0.59 \% & 0.73 \% & 1.50 \% & 1.72 \% & 1.53 \% & 1.49 \% & 1.77 \% & 1.53 \%
\end{tabular}