\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.15 \% & 2.54 \% & 1.31 \% & 1.94 \% & 2.23 \% & 1.97 \% & 2.04 \% & 3.58 \% & 2.21 \%\\
All / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.15 \% & 2.54 \% & 1.31 \% & 1.94 \% & 2.23 \% & 1.97 \% & 2.04 \% & 3.58 \% & 2.21 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.06 \% & 2.54 \% & 1.28 \% & 1.91 \% & 2.23 \% & 1.96 \% & 2.00 \% & 3.58 \% & 2.23 \%\\
Noc / Est & 0.62 \% & 0.11 \% & 0.56 \% & 1.06 \% & 2.54 \% & 1.28 \% & 1.91 \% & 2.23 \% & 1.96 \% & 2.00 \% & 3.58 \% & 2.23 \%
\end{tabular}