\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.66 \% & 3.70 \% & 1.89 \% & 2.38 \% & 6.12 \% & 2.80 \% & 3.56 \% & 17.35 \% & 5.12 \% & 3.95 \% & 17.85 \% & 5.52 \%\\
All / Est & 1.66 \% & 3.70 \% & 1.89 \% & 2.38 \% & 6.12 \% & 2.80 \% & 3.56 \% & 17.35 \% & 5.12 \% & 3.95 \% & 17.85 \% & 5.52 \%\\
Noc / All & 1.66 \% & 3.70 \% & 1.90 \% & 2.21 \% & 6.12 \% & 2.79 \% & 3.79 \% & 17.35 \% & 5.75 \% & 4.07 \% & 17.85 \% & 6.10 \%\\
Noc / Est & 1.66 \% & 3.70 \% & 1.90 \% & 2.21 \% & 6.12 \% & 2.79 \% & 3.79 \% & 17.35 \% & 5.75 \% & 4.07 \% & 17.85 \% & 6.10 \%
\end{tabular}