\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 7.68 \% & 5.33 \% & 7.42 \% & 27.40 \% & 31.97 \% & 27.91 \% & 36.29 \% & 87.88 \% & 42.13 \% & 39.49 \% & 89.64 \% & 45.16 \%\\
All / Est & 7.68 \% & 5.33 \% & 7.42 \% & 9.18 \% & 31.97 \% & 12.45 \% & 36.29 \% & 87.88 \% & 42.13 \% & 39.49 \% & 89.64 \% & 45.16 \%\\
Noc / All & 6.65 \% & 5.33 \% & 6.50 \% & 7.38 \% & 31.97 \% & 11.00 \% & 17.16 \% & 87.88 \% & 27.39 \% & 18.95 \% & 89.64 \% & 29.35 \%\\
Noc / Est & 6.65 \% & 5.33 \% & 6.50 \% & 7.14 \% & 31.97 \% & 10.81 \% & 17.16 \% & 87.88 \% & 27.39 \% & 18.95 \% & 89.64 \% & 29.35 \%
\end{tabular}