\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.34 \% & 5.87 \% & 2.74 \% & 21.63 \% & 6.05 \% & 19.87 \% & 14.39 \% & 23.35 \% & 15.40 \% & 25.99 \% & 26.46 \% & 26.05 \%\\
All / Est & 2.34 \% & 5.87 \% & 2.74 \% & 5.70 \% & 6.05 \% & 5.75 \% & 14.39 \% & 23.35 \% & 15.40 \% & 25.99 \% & 26.46 \% & 26.05 \%\\
Noc / All & 2.36 \% & 5.87 \% & 2.76 \% & 5.69 \% & 6.05 \% & 5.75 \% & 5.51 \% & 23.35 \% & 8.09 \% & 8.04 \% & 26.46 \% & 10.75 \%\\
Noc / Est & 2.36 \% & 5.87 \% & 2.76 \% & 5.68 \% & 6.05 \% & 5.73 \% & 5.51 \% & 23.35 \% & 8.09 \% & 8.04 \% & 26.46 \% & 10.75 \%
\end{tabular}