\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.03 \% & 0.34 \% & 0.96 \% & 2.55 \% & 1.95 \% & 2.48 \% & 2.71 \% & 2.16 \% & 2.64 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.03 \% & 0.34 \% & 0.96 \% & 2.55 \% & 1.95 \% & 2.48 \% & 2.71 \% & 2.16 \% & 2.64 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.90 \% & 0.34 \% & 0.81 \% & 2.25 \% & 1.95 \% & 2.21 \% & 2.45 \% & 2.16 \% & 2.40 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.90 \% & 0.34 \% & 0.81 \% & 2.25 \% & 1.95 \% & 2.21 \% & 2.45 \% & 2.16 \% & 2.40 \%
\end{tabular}