\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 6.17 \% & 2.87 \% & 3.65 \% & 9.52 \% & 4.31 \% & 8.47 \% & 27.80 \% & 10.66 \% & 8.86 \% & 29.68 \% & 11.22 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 6.17 \% & 2.87 \% & 3.65 \% & 9.52 \% & 4.31 \% & 8.47 \% & 27.80 \% & 10.66 \% & 8.86 \% & 29.68 \% & 11.22 \%\\
Noc / All & 2.41 \% & 6.17 \% & 2.84 \% & 3.18 \% & 9.52 \% & 4.11 \% & 6.91 \% & 27.80 \% & 9.93 \% & 7.23 \% & 29.68 \% & 10.53 \%\\
Noc / Est & 2.41 \% & 6.17 \% & 2.84 \% & 3.18 \% & 9.52 \% & 4.11 \% & 6.91 \% & 27.80 \% & 9.93 \% & 7.23 \% & 29.68 \% & 10.53 \%
\end{tabular}