\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 13.91 \% & 3.32 \% & 12.72 \% & 24.94 \% & 13.83 \% & 23.69 \% & 29.59 \% & 14.99 \% & 27.94 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 13.91 \% & 3.32 \% & 12.72 \% & 24.94 \% & 13.83 \% & 23.69 \% & 29.59 \% & 14.99 \% & 27.94 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 7.59 \% & 3.32 \% & 6.96 \% & 9.20 \% & 13.83 \% & 9.87 \% & 13.95 \% & 14.99 \% & 14.10 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 7.59 \% & 3.32 \% & 6.96 \% & 9.20 \% & 13.83 \% & 9.87 \% & 13.95 \% & 14.99 \% & 14.10 \%
\end{tabular}