\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.93 \% & 8.99 \% & 2.73 \% & 2.53 \% & 9.82 \% & 3.36 \% & 4.59 \% & 9.73 \% & 5.17 \% & 4.80 \% & 14.56 \% & 5.90 \%\\
All / Est & 1.93 \% & 8.99 \% & 2.73 \% & 2.53 \% & 9.82 \% & 3.36 \% & 4.59 \% & 9.73 \% & 5.17 \% & 4.80 \% & 14.56 \% & 5.90 \%\\
Noc / All & 1.94 \% & 8.99 \% & 2.75 \% & 2.65 \% & 9.82 \% & 3.70 \% & 3.38 \% & 9.73 \% & 4.30 \% & 3.58 \% & 14.56 \% & 5.20 \%\\
Noc / Est & 1.94 \% & 8.99 \% & 2.75 \% & 2.65 \% & 9.82 \% & 3.70 \% & 3.38 \% & 9.73 \% & 4.30 \% & 3.58 \% & 14.56 \% & 5.20 \%
\end{tabular}