\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.11 \% & 0.72 \% & 1.06 \% & 3.57 \% & 2.10 \% & 3.41 \% & 3.69 \% & 2.13 \% & 3.52 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.11 \% & 0.72 \% & 1.06 \% & 3.57 \% & 2.10 \% & 3.41 \% & 3.69 \% & 2.13 \% & 3.52 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.81 \% & 0.72 \% & 0.80 \% & 3.23 \% & 2.10 \% & 3.07 \% & 3.31 \% & 2.13 \% & 3.14 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.81 \% & 0.72 \% & 0.80 \% & 3.23 \% & 2.10 \% & 3.07 \% & 3.31 \% & 2.13 \% & 3.14 \%
\end{tabular}