\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.02 \% & 0.74 \% & 0.99 \% & 1.34 \% & 1.05 \% & 1.30 \% & 4.28 \% & 4.10 \% & 4.26 \% & 4.32 \% & 4.67 \% & 4.36 \%\\
All / Est & 1.02 \% & 0.74 \% & 0.99 \% & 1.34 \% & 1.05 \% & 1.30 \% & 4.28 \% & 4.10 \% & 4.26 \% & 4.32 \% & 4.67 \% & 4.36 \%\\
Noc / All & 1.02 \% & 0.74 \% & 0.99 \% & 1.13 \% & 1.05 \% & 1.12 \% & 3.15 \% & 4.10 \% & 3.29 \% & 3.19 \% & 4.67 \% & 3.41 \%\\
Noc / Est & 1.02 \% & 0.74 \% & 0.99 \% & 1.13 \% & 1.05 \% & 1.12 \% & 3.15 \% & 4.10 \% & 3.29 \% & 3.19 \% & 4.67 \% & 3.41 \%
\end{tabular}