\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.16 \% & 4.56 \% & 3.32 \%\\
All / Est & 3.16 \% & 4.56 \% & 3.31 \%\\
Noc / All & 1.94 \% & 4.56 \% & 2.24 \%\\
Noc / Est & 1.94 \% & 4.56 \% & 2.24 \%
\end{tabular}