\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.29 \% & 30.82 \% & 16.16 \%\\
All / Est & 8.55 \% & 6.02 \% & 8.10 \%\\
Noc / All & 14.00 \% & 30.82 \% & 15.94 \%\\
Noc / Est & 8.26 \% & 6.02 \% & 7.86 \%
\end{tabular}