\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.38 \% & 2.05 \% & 5.00 \% & 4.81 \% & 3.57 \% & 4.67 \% & 9.97 \% & 15.33 \% & 10.58 \% & 13.43 \% & 15.82 \% & 13.70 \%\\
All / Est & 5.38 \% & 2.05 \% & 5.00 \% & 4.81 \% & 3.57 \% & 4.67 \% & 9.97 \% & 15.33 \% & 10.58 \% & 13.43 \% & 15.82 \% & 13.70 \%\\
Noc / All & 4.80 \% & 2.05 \% & 4.48 \% & 3.07 \% & 3.57 \% & 3.14 \% & 5.54 \% & 15.33 \% & 6.96 \% & 6.46 \% & 15.82 \% & 7.84 \%\\
Noc / Est & 4.80 \% & 2.05 \% & 4.48 \% & 3.07 \% & 3.57 \% & 3.14 \% & 5.54 \% & 15.33 \% & 6.96 \% & 6.46 \% & 15.82 \% & 7.84 \%
\end{tabular}