\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.51 \% & 6.15 \% & 2.92 \%\\
All / Est & 2.50 \% & 6.15 \% & 2.91 \%\\
Noc / All & 2.52 \% & 6.15 \% & 2.94 \%\\
Noc / Est & 2.51 \% & 6.15 \% & 2.93 \%
\end{tabular}