\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.97 \% & 5.60 \% & 2.38 \% & 30.35 \% & 8.93 \% & 27.93 \% & 41.83 \% & 83.70 \% & 46.57 \% & 43.75 \% & 85.07 \% & 48.43 \%\\
All / Est & 1.97 \% & 5.60 \% & 2.38 \% & 30.35 \% & 8.93 \% & 27.93 \% & 31.42 \% & 83.70 \% & 38.33 \% & 43.75 \% & 85.07 \% & 48.43 \%\\
Noc / All & 1.95 \% & 5.60 \% & 2.37 \% & 8.65 \% & 8.93 \% & 8.69 \% & 23.84 \% & 83.70 \% & 32.51 \% & 24.18 \% & 85.07 \% & 33.15 \%\\
Noc / Est & 1.95 \% & 5.60 \% & 2.37 \% & 8.65 \% & 8.93 \% & 8.69 \% & 23.85 \% & 83.70 \% & 32.52 \% & 24.18 \% & 85.07 \% & 33.15 \%
\end{tabular}