\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.02 \% & 1.04 \% & 1.03 \% & 4.05 \% & 1.93 \% & 3.81 \% & 4.23 \% & 2.02 \% & 3.98 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.02 \% & 1.04 \% & 1.03 \% & 4.05 \% & 1.93 \% & 3.81 \% & 4.23 \% & 2.02 \% & 3.98 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.87 \% & 1.04 \% & 0.90 \% & 3.51 \% & 1.93 \% & 3.28 \% & 3.61 \% & 2.02 \% & 3.37 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.87 \% & 1.04 \% & 0.90 \% & 3.51 \% & 1.93 \% & 3.28 \% & 3.61 \% & 2.02 \% & 3.37 \%
\end{tabular}