\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.89 \% & 1.59 \% & 0.97 \%\\
All / Est & 0.89 \% & 1.59 \% & 0.97 \%\\
Noc / All & 0.86 \% & 1.59 \% & 0.95 \%\\
Noc / Est & 0.86 \% & 1.59 \% & 0.95 \%
\end{tabular}