\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.02 \% & 0.56 \% & 0.97 \% & 1.49 \% & 3.06 \% & 1.67 \% & 4.99 \% & 4.29 \% & 4.91 \% & 4.99 \% & 4.39 \% & 4.92 \%\\
All / Est & 1.02 \% & 0.56 \% & 0.97 \% & 1.49 \% & 3.06 \% & 1.67 \% & 4.99 \% & 4.29 \% & 4.91 \% & 4.99 \% & 4.39 \% & 4.92 \%\\
Noc / All & 1.02 \% & 0.56 \% & 0.97 \% & 1.24 \% & 3.06 \% & 1.51 \% & 3.58 \% & 4.29 \% & 3.69 \% & 3.59 \% & 4.39 \% & 3.70 \%\\
Noc / Est & 1.02 \% & 0.56 \% & 0.97 \% & 1.24 \% & 3.06 \% & 1.51 \% & 3.58 \% & 4.29 \% & 3.69 \% & 3.59 \% & 4.39 \% & 3.70 \%
\end{tabular}