\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 12.54 \% & 3.00 \% & 11.46 \% & 12.71 \% & 7.63 \% & 12.13 \% & 18.59 \% & 8.54 \% & 17.46 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 12.54 \% & 3.00 \% & 11.46 \% & 12.71 \% & 7.63 \% & 12.13 \% & 18.59 \% & 8.54 \% & 17.46 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.26 \% & 3.00 \% & 1.52 \% & 5.49 \% & 7.63 \% & 5.80 \% & 5.65 \% & 8.54 \% & 6.08 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.26 \% & 3.00 \% & 1.52 \% & 5.49 \% & 7.63 \% & 5.80 \% & 5.65 \% & 8.54 \% & 6.08 \%
\end{tabular}