\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.99 \% & 2.10 \% & 1.11 \% & 1.77 \% & 5.06 \% & 2.15 \% & 1.81 \% & 6.09 \% & 2.30 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.99 \% & 2.10 \% & 1.11 \% & 1.77 \% & 5.06 \% & 2.15 \% & 1.81 \% & 6.09 \% & 2.30 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 2.10 \% & 0.99 \% & 1.53 \% & 5.06 \% & 2.04 \% & 1.56 \% & 6.09 \% & 2.23 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 2.10 \% & 0.99 \% & 1.53 \% & 5.06 \% & 2.04 \% & 1.56 \% & 6.09 \% & 2.23 \%
\end{tabular}