\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 4.23 \% & 2.11 \% & 3.99 \% & 8.84 \% & 9.07 \% & 8.86 \% & 11.02 \% & 9.10 \% & 10.80 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 4.23 \% & 2.11 \% & 3.99 \% & 8.84 \% & 9.07 \% & 8.86 \% & 11.02 \% & 9.10 \% & 10.80 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.10 \% & 2.11 \% & 1.25 \% & 5.68 \% & 9.07 \% & 6.17 \% & 5.64 \% & 9.10 \% & 6.15 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.10 \% & 2.11 \% & 1.25 \% & 5.68 \% & 9.07 \% & 6.17 \% & 5.64 \% & 9.10 \% & 6.15 \%
\end{tabular}