\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.98 \% & 1.21 \% & 1.00 \% & 2.05 \% & 4.55 \% & 2.33 \% & 2.04 \% & 4.58 \% & 2.33 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.98 \% & 1.21 \% & 1.00 \% & 2.05 \% & 4.55 \% & 2.33 \% & 2.04 \% & 4.58 \% & 2.33 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.77 \% & 1.21 \% & 0.84 \% & 1.76 \% & 4.55 \% & 2.16 \% & 1.75 \% & 4.58 \% & 2.17 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.77 \% & 1.21 \% & 0.84 \% & 1.76 \% & 4.55 \% & 2.16 \% & 1.75 \% & 4.58 \% & 2.17 \%
\end{tabular}