\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.13 \% & 0.63 \% & 1.08 \% & 3.04 \% & 2.16 \% & 2.94 \% & 3.20 \% & 2.39 \% & 3.11 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.13 \% & 0.63 \% & 1.08 \% & 3.04 \% & 2.16 \% & 2.94 \% & 3.20 \% & 2.39 \% & 3.11 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.82 \% & 0.63 \% & 0.79 \% & 2.55 \% & 2.16 \% & 2.49 \% & 2.71 \% & 2.39 \% & 2.66 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.82 \% & 0.63 \% & 0.79 \% & 2.55 \% & 2.16 \% & 2.49 \% & 2.71 \% & 2.39 \% & 2.66 \%
\end{tabular}