\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.64 \% & 4.37 \% & 1.95 \% & 2.20 \% & 5.00 \% & 2.52 \% & 4.31 \% & 10.93 \% & 5.06 \% & 4.46 \% & 11.94 \% & 5.31 \%\\
All / Est & 1.64 \% & 4.37 \% & 1.95 \% & 2.20 \% & 5.00 \% & 2.52 \% & 4.31 \% & 10.93 \% & 5.06 \% & 4.46 \% & 11.94 \% & 5.31 \%\\
Noc / All & 1.58 \% & 4.37 \% & 1.90 \% & 2.17 \% & 5.00 \% & 2.59 \% & 2.65 \% & 10.93 \% & 3.85 \% & 2.85 \% & 11.94 \% & 4.19 \%\\
Noc / Est & 1.58 \% & 4.37 \% & 1.90 \% & 2.17 \% & 5.00 \% & 2.59 \% & 2.65 \% & 10.93 \% & 3.85 \% & 2.85 \% & 11.94 \% & 4.19 \%
\end{tabular}