\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.30 \% & 0.88 \% & 2.14 \% & 3.27 \% & 1.34 \% & 3.05 \% & 6.61 \% & 4.72 \% & 6.39 \% & 6.81 \% & 4.90 \% & 6.59 \%\\
All / Est & 2.30 \% & 0.88 \% & 2.14 \% & 3.27 \% & 1.34 \% & 3.05 \% & 6.61 \% & 4.72 \% & 6.39 \% & 6.81 \% & 4.90 \% & 6.59 \%\\
Noc / All & 2.29 \% & 0.88 \% & 2.13 \% & 3.36 \% & 1.34 \% & 3.07 \% & 6.18 \% & 4.72 \% & 5.96 \% & 6.37 \% & 4.90 \% & 6.15 \%\\
Noc / Est & 2.29 \% & 0.88 \% & 2.13 \% & 3.36 \% & 1.34 \% & 3.07 \% & 6.18 \% & 4.72 \% & 5.96 \% & 6.37 \% & 4.90 \% & 6.15 \%
\end{tabular}