\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.56 \% & 4.75 \% & 1.92 \% & 5.77 \% & 10.26 \% & 6.28 \% & 5.87 \% & 10.27 \% & 6.37 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.56 \% & 4.75 \% & 1.92 \% & 5.77 \% & 10.26 \% & 6.28 \% & 5.87 \% & 10.27 \% & 6.37 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.06 \% & 4.75 \% & 1.60 \% & 5.50 \% & 10.26 \% & 6.19 \% & 5.64 \% & 10.27 \% & 6.32 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.06 \% & 4.75 \% & 1.60 \% & 5.50 \% & 10.26 \% & 6.19 \% & 5.64 \% & 10.27 \% & 6.32 \%
\end{tabular}