\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.03 \% & 0.91 \% & 1.01 \% & 3.35 \% & 1.97 \% & 3.20 \% & 3.49 \% & 2.07 \% & 3.33 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.03 \% & 0.91 \% & 1.01 \% & 3.35 \% & 1.97 \% & 3.20 \% & 3.49 \% & 2.07 \% & 3.33 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 0.91 \% & 0.81 \% & 2.71 \% & 1.97 \% & 2.60 \% & 2.84 \% & 2.07 \% & 2.73 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 0.91 \% & 0.81 \% & 2.71 \% & 1.97 \% & 2.60 \% & 2.84 \% & 2.07 \% & 2.73 \%
\end{tabular}