\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.86 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.20 \% & 1.17 \% & 1.20 \% & 1.90 \% & 2.36 \% & 1.95 \% & 1.91 \% & 2.37 \% & 1.96 \%\\
All / Est & 0.86 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.20 \% & 1.17 \% & 1.20 \% & 1.90 \% & 2.36 \% & 1.95 \% & 1.91 \% & 2.37 \% & 1.96 \%\\
Noc / All & 0.87 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.05 \% & 1.17 \% & 1.07 \% & 1.76 \% & 2.36 \% & 1.85 \% & 1.78 \% & 2.37 \% & 1.87 \%\\
Noc / Est & 0.87 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.05 \% & 1.17 \% & 1.07 \% & 1.76 \% & 2.36 \% & 1.85 \% & 1.78 \% & 2.37 \% & 1.87 \%
\end{tabular}