\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.11 \% & 4.41 \% & 3.25 \%\\
All / Est & 1.08 \% & 3.23 \% & 1.33 \%\\
Noc / All & 2.03 \% & 4.41 \% & 2.31 \%\\
Noc / Est & 1.00 \% & 3.23 \% & 1.26 \%
\end{tabular}