\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.57 \% & 2.02 \% & 1.62 \% & 4.94 \% & 6.94 \% & 5.17 \% & 5.05 \% & 7.33 \% & 5.31 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.57 \% & 2.02 \% & 1.62 \% & 4.94 \% & 6.94 \% & 5.17 \% & 5.05 \% & 7.33 \% & 5.31 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.97 \% & 2.02 \% & 1.12 \% & 3.98 \% & 6.94 \% & 4.41 \% & 4.08 \% & 7.33 \% & 4.55 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.97 \% & 2.02 \% & 1.12 \% & 3.98 \% & 6.94 \% & 4.41 \% & 4.08 \% & 7.33 \% & 4.55 \%
\end{tabular}