\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.19 \% & 1.55 \% & 3.98 \%\\
All / Est & 6.19 \% & 1.55 \% & 3.98 \%\\
Noc / All & 5.81 \% & 1.55 \% & 3.76 \%\\
Noc / Est & 5.81 \% & 1.55 \% & 3.76 \%
\end{tabular}