\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.85 \% & 11.25 \% & 9.47 \%\\
All / Est & 7.85 \% & 11.25 \% & 9.47 \%\\
Noc / All & 7.58 \% & 11.25 \% & 9.34 \%\\
Noc / Est & 7.58 \% & 11.25 \% & 9.34 \%
\end{tabular}