\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.53 \% & 23.61 \% & 18.85 \%\\
All / Est & 14.53 \% & 23.61 \% & 18.85 \%\\
Noc / All & 14.39 \% & 23.61 \% & 18.81 \%\\
Noc / Est & 14.39 \% & 23.61 \% & 18.81 \%
\end{tabular}