\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.45 \% & 2.23 \% & 4.97 \%\\
All / Est & 7.45 \% & 2.23 \% & 4.97 \%\\
Noc / All & 7.33 \% & 2.23 \% & 4.88 \%\\
Noc / Est & 7.33 \% & 2.23 \% & 4.88 \%
\end{tabular}