\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.86 \% & 9.51 \% & 9.17 \%\\
All / Est & 8.86 \% & 9.51 \% & 9.17 \%\\
Noc / All & 8.65 \% & 9.51 \% & 9.06 \%\\
Noc / Est & 8.65 \% & 9.51 \% & 9.06 \%
\end{tabular}