\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.00 \% & 12.89 \% & 11.90 \%\\
All / Est & 11.00 \% & 12.89 \% & 11.90 \%\\
Noc / All & 10.71 \% & 12.89 \% & 11.75 \%\\
Noc / Est & 10.71 \% & 12.89 \% & 11.75 \%
\end{tabular}