\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.97 \% & 11.96 \% & 9.34 \%\\
All / Est & 6.97 \% & 11.96 \% & 9.34 \%\\
Noc / All & 6.63 \% & 11.96 \% & 9.19 \%\\
Noc / Est & 6.63 \% & 11.96 \% & 9.19 \%
\end{tabular}