\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.37 \% & 12.39 \% & 10.28 \%\\
All / Est & 8.36 \% & 12.39 \% & 10.27 \%\\
Noc / All & 8.19 \% & 12.39 \% & 10.20 \%\\
Noc / Est & 8.19 \% & 12.39 \% & 10.20 \%
\end{tabular}