\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.11 \% & 2.45 \% & 3.32 \% & 6.12 \% & 80.67 \% & 41.54 \% & 7.88 \% & 95.14 \% & 49.34 \% & 8.28 \% & 95.97 \% & 49.95 \%\\
All / Est & 4.11 \% & 2.45 \% & 3.32 \% & 6.12 \% & 80.67 \% & 41.54 \% & 7.88 \% & 95.14 \% & 49.34 \% & 8.28 \% & 95.97 \% & 49.95 \%\\
Noc / All & 3.99 \% & 2.45 \% & 3.25 \% & 4.71 \% & 26.56 \% & 9.31 \% & 6.54 \% & 84.49 \% & 28.04 \% & 6.67 \% & 81.35 \% & 22.38 \%\\
Noc / Est & 3.99 \% & 2.45 \% & 3.25 \% & 4.71 \% & 26.56 \% & 9.31 \% & 6.54 \% & 84.49 \% & 28.04 \% & 6.67 \% & 81.35 \% & 22.38 \%
\end{tabular}