\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 58.93 \% & 100.00 \% & 78.44 \% & 60.41 \% & 100.00 \% & 79.22 \% & 79.36 \% & 100.00 \% & 89.17 \% & 80.45 \% & 100.00 \% & 89.74 \%\\
All / Est & 0.25 \% & 0.00 \% & 0.25 \% & 0.43 \% & 0.00 \% & 0.43 \% & 0.34 \% & 0.00 \% & 0.34 \% & 0.59 \% & 0.00 \% & 0.59 \%\\
Noc / All & 58.32 \% & 100.00 \% & 78.31 \% & 47.18 \% & 100.00 \% & 58.29 \% & 72.52 \% & 100.00 \% & 80.10 \% & 73.76 \% & 100.00 \% & 79.28 \%\\
Noc / Est & 0.25 \% & 0.00 \% & 0.25 \% & 0.43 \% & 0.00 \% & 0.43 \% & 0.34 \% & 0.00 \% & 0.34 \% & 0.59 \% & 0.00 \% & 0.59 \%
\end{tabular}